当前位置:首页 >bet36备用>正文

周祖鹏复杂系统控制与仿生设计课题组招聘博士后

 地点:广西  发布时间:2023/1/4 9:57:45 字体大小:+
 推荐给好友

一、课题组简介

周祖鹏,教授、博士生导师。主要从事仿生机器人、复杂控制系统、带机械臂无人机协同控制、古生物运动行为等方向的研究工作。近年来主持参加国家自然基金2项,广西自然科学基金2项,广西重点实验室项目2项。以第一作者身份在国内外重要学术期刊发表学术论文30余篇,其中Nature 子刊1篇,SCI收录16篇,EI收录20余篇。以第一发明人授权发明专利11项,出版专著2部。本人具有很好的国际视野,有与国际高水平研究院所开展合作科研的经验,有开拓和引领学术前沿的能力。熟悉Nature和Science等国际顶尖期刊的撰写要求。

主要代表作如下:

1.Zupeng Zhou*, Yonghong Tan, Yangqiu Xie; Ruili Dong. State Estimation of a Compound Non-smooth Sandwich System with Backlash and Dead zone [J]. Mechanical systems and signal processing, 2017, 83:439-449. (SCI&EI indexed, impact factor 4.116). (JCR1区,中科院分区大2区,小区机械1区) ,Top Journal,被引33次(论文首次提出了复合三明治系统的概念,并首次给出了复合三明治系统的状态观测器设计方法,引起国内外学者广泛关注和高度评价)。

2.Zupeng Zhou*, Xufeng Liu. State and Fault Estimation of Sandwich Systems with Hysteresis [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(13): 3974-3986. (SCI&EI indexed, impact factor 3.393). (JCR1区,中科院大分区2区,小区数学1区), Top Journal,被引30次(论文首次提出了同时估计非光滑三明治系统状态和故障的方法,引起国内外学者广泛关注和高度评价)。

3.Zupeng Zhou*, Hua Jiang, Liancheng Qin. Life cycle sustainability assessment of fuels [J]. Fuel, Volume 86, Issues 1-2, January 2007: 256-263. (SCI&EI indexed, impact factor 3.618). (JCR1区,中科院分区2区),被引50次,Top Journal,论文获得同行的高度评价,国外学者指出该文首次提出了生命周期可持续性评价方法(LCSA),并将该方法应用到燃料的评价中。

团队现有教授1人,讲师1人,中级实验师1人,在读博士生3人,在读硕士生11人。团队主要研究成果和未来研究计划如下:

1.在复杂系统状态估计和故障诊断领域提出了重要的非光滑观测器理论和非光滑观测器收敛性定理,形成了完整的非光滑观测器理论,为复杂非线性系统的状态估计提供了重要的新理论和新方法。未来计划提出更多新的观测器理论并构建一种万能观测器,解决各类非线性系统没有统一观测器的难题,提出的新观测器理论将在控制领域产生较为重要的影响。在国际顶尖期刊MSSP和IJRNC等上发表论文6篇,相关成果已经在web of science上他引80余次。在该方向上已经授权发明专利3项,完成国家自然科学基金1项目,广西自然科学基金1项目。

2.早在2007年,在产品生命周评价领域,本人就前瞻性地首次提出了可持续生命周期评价的重要方法,该方法和理论目前在国际上得到广泛认可和高度评价。目前该成果在Web of Science上被他引50次,其中有9篇重要英文综述性文献明确指出本文作者Zhou Zupeng首次提出了“LCSA(Life Cycle Sustainability Assessment)”“生命周期可持续性评价方法”的概念和评价思想,属于从“0-1”的创新性成果。随着时间推移,现在逐渐有更多的人认识到该方法的重要性,相关方法被不断应用到各行业的产品绿色度评价中,相关文献如“雨后春笋”般地浮现。并将这一重要评价方法应用到产品的生命周期评价中,为实现节能减排和绿色制造提供了重要的依据。

3.本人提出的带机械臂的多无人机系统控制方法已经应用到多无人机集群的控制中取得了很好的控制效果。本人完成了带机械臂的无人机的模型构建和机臂一体化控制算法编写的重要工作。本人对于复杂系统的运动学、动力学、传统控制方法和智能控制方法都有较为深入的研究,并在带机械臂的无人机系统(非常复杂的欠驱动系统)控制中得到了实现。未来计划对新出现的各类复杂系统继续开展建模和控制方法研究,提出更多新的控制算法。主要研究点包括:结合仿生学,提出基于动物行为和动物脑电信号分析相结合的仿生控制算法,让仿生机器人具有自学习和自我调整的功能,仿生机器人能在与动物的相处过程中自我进化。目前经过文献检索,还没有人提出了相关的自学习自进化仿生控制方法。该方向正在承担国家自然科学基金项目1项。相关成果有望发表在国际顶尖期刊Nature和Science上。

在仿生学方面,本人首次提出了古生物化石的三维重构和动力学分析方法,这一重要思想和方法能让化石“活起来”和“动起来”,本人提出的这一重要方法为古生物学者研究生命的进化和起源问题打开了一扇新的大门。未来将选定集中古生物开展相关三维重构和动力学分析研究。博士生李玉寒课题为“寒武纪古生物化石的三维重构与动力学分析研究”,开题答辩为优秀。同时,设计了多款新型仿生机器人,授权相关发明专利5项。在Nature子刊上发表了论文1篇,在仿生学权威期刊Journal of bionic engineering和Plos one上各发表了论文1篇。同时,对狨猴和灰烬小甲虫开展仿生学研究,已经具备初步研究成果,相关成果有望发表在国际顶尖期刊Nature和Science上。

二、招聘条件

(一)毕业于国内外知名高校或科研院所,具有锂/钠离子电池及其关键材料研究背景的优秀博士生,获相关专业博士学位不超过3年的博士毕业生,年龄不超过35周岁(含);

(二)在本专业国际主流期刊以第一作者至少发表过1篇研究论文;

(三)具有良好的学术背景、较强的创新活力和学术潜能,能够独立开展科研工作,具有较强的中英文写作与交流能力;

(四)热爱科研工作,诚实可信,具有较强的责任心、团队协作和进取创新精神;身心健康;

(五)符合国家和学校所招收博士后进站的其他要求。

三、研究方向

招收方向1:复杂机电系统控制及其相关学科

工作内容:

1. 进行带机械臂无人机项目的理论研究,研发无人机飞行测试实验装置,提出具有创新性的多无人机协同控制算法;

2. 协助研究组长制定课题研究计划、参与科研基金申请;

3. 总结撰写科研成果及论文,参加学术交流会议及申请大会报告;

4. 协助研究组长指导研究生及实验室日常管理。

招收方向2:机械工程、仿生机器人及相关学科

工作内容:

1. 搭建生物运动行为观测实验平台,进行仿生机器人的设计、制作和功能测试;

2. 进行生物体和仿生机器人运动行为的理论建模,并基于ANSYS、ABAQUS、MATLAB等软件平台进行数值计算;

3. 协助研究组长制定课题研究计划、参与科研基金申请;

4. 总结撰写科研成果及论文,参加学术交流会议及申请大会报告;

5. 协助研究组长指导研究生及实验室日常管理。

四、岗位待遇

类别

待遇

师资项目博士后

1.成为学校正式教师(无非升即走),纳入国家事业编制管理;

2.提供安家费35、科研启动费25等人才引进待遇;

3.博士后在站期间年薪不低于28元(含自治区资助补贴,不含五险一金单位部分);

4.按学校同级同类人员购买五险一金;

5.提供校内周转房租住;

6.博士后出站后按学校同级同类人员享受薪酬福利待遇。

项目博士后

1.在站期间年薪不低于28元(含自治区资助补贴,不含五险一金单位部分);

3.按学校同级同类人员购买五险一金;

4.提供科研启动经费5元;

5.提供校内周转房租住;

6.出站考核合格及以上的人员,可申请留校工作,并按学校当年人才引进政策规定待遇兑现安家费等人才待遇。

1.博士后在站期间可办理其本人及子女的落户手续,工作期满出站后应及时办理转出手续。其子女上学或入园按学校事业编制教职工同等对待。

3.博士后在站期间可参加我校职称评定工作,按学校同类人员条件执行,出站符合相关文件要求可以直接认定副高级职称

4.博士后在站期间获得全国博士后创新创业大赛金奖、银奖、铜奖的,若已取得副高职称,可破格申报正高职称

5.出站考核优秀奖励3元。

五、应聘方式

申请人请将应聘材料(包括个人简历、学历学位证书及其他能证明本人科研能力和学术水平的佐证材料)打包发送至指定邮箱。投递简历邮件主题:姓名+课题组名称。

桂电联系人:常老师 蒋老师

电话:0773-2291258 邮箱:shizi@guet.edu.cn

课题组联系方式:zhouzupeng@guet.edu.cn

2023年桂林电子科技大学博士后招聘简章